數控加工采用電動機調速的主傳動變速係統，通常有以下三種配置方式，如圖6-2所示。
1、變速齒輪傳動方式
主軸電動機經二級齒輪變速，使主軸獲得低速和高速兩種轉速係列，使之成為分段無級調速。通過齒輪傳動降速後，擴大了輸出扭矩和調速範圍，特別是主軸恒功率輸出時的調速範圍，以滿足主軸輸出扭矩特性、功率特性及調速範圍的要求。這種配置方式在大、中型數控機床中采用較多。
2、皮帶傳動方式
主軸電動機將其運動經齒形同步帶以定比傳動傳遞給主軸。這種配置方式傳動平穩、結構簡單、安裝調試方便，主要應用在小型數控機床上，但隻適用於低扭矩特性要求的主軸。
3、調速電機直接驅動方式
這種配置方式又有兩種類型。主軸電動機的輸出軸通過精密聯軸器直接與主軸聯接，其優點是結構緊湊，傳動效率高，但主軸轉速的變化及轉矩的輸出完全與電動機的輸出特性一致，因而在使用上受到一定的限製。隨著主軸電動機性能的提高，這種方式將越來越多地被采用。另一種如圖6-2d）所示，主軸與電動機轉子合為一體，稱內裝電動機主軸。這種方式的優點是主軸部件結構更緊湊、剛度高、重量輕、慣量小，可提高啟動、停止的響應頻率，有利於控製振動和噪聲，缺點是電動機發熱對主軸精度影響較大。
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