為滿足數控車床加工主傳動的要求，數控機床常采用電動機無級調速係統,為擴大調速範圍,適應低速大扭矩的要求,也常用齒輪有級調速和電機無級調速相結合的方法實現主軸調速。
1、機械齒輪變速
在數控車床加工主傳動係統中，由於采用了電動機無級調速，使傳統的主軸箱結構大大簡化。但由於主軸電機和驅動電源的限製，往往在其低速段為恒轉矩輸出。為了盡可能使主軸在整個速度範圍內提供主電動機的最大輸出功率，並滿足數控機床低速強力切削的需要，常采用1～4檔齒輪變速與無級調速相結合的方法，即所謂分段無級調速。采用機械齒輪減速，既放大了輸出功率，又擴大了調速範圍。
數控車床加工在切削時，主軸是按零件加工程序中S指令所指定的轉速來自動運行。因此，數控係統中必須有兩類主軸速度指令信號，即用模擬量或數字量信號（S代碼）來控製主軸電動機的驅動調速電路，同時采用開關量信號（M代碼）來控製機械齒輪變速自動換檔的執行機構。自動換檔執行機構是一種電－機轉換裝置，常用的有液壓撥叉和電磁離合器。
2、電動機調速
用於數控車床加工主軸驅動的調速電動機主要分為直流和交流兩大類。
（1）直流電動機調速??通常數控機床的?調速範圍較大，對直流電動機的調速同時采用?調壓和調磁兩種方法。其典型的直流主軸電動?機特性曲線如圖6-1所示。從其特性曲線可?知，電動機在轉速n0以下屬於恒轉矩調速，即?采用改變電樞電壓來實現；在轉速n0以上屬於?恒功率調速，通過改變勵磁電流來實現。
較為常用的?FANUC直流它勵式主軸電動?機采用的是三相全控晶閘管無環流可逆調速係? 統，可實現調壓調速和調磁調速，調速範圍35?～3500r/min。
（2）交流電動機調速
目前數控機床交流主軸驅動中均采用籠型感應電動機，廣泛采用矢量控製變頻調速的方法。
隨著新型直流和交流主軸調速電動機的日趨完善，電動機調速將得到廣泛的應用，但在經濟型數控機床中為降低成本，也常采用機械齒輪換檔的方法來改變主軸轉速。
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